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        callan 壓電LEGS電機的工作原理

        更新時間:2023-06-25      瀏覽次數:1129

        工作原理:

        壓電腳的原理屬于非諧振式型,即驅動腿的位置在任何特定時刻都是已知的。這就保證了在整個速度范圍內對運動進行很好的控制。


        壓電LEGS電機的性能與直流或步進電機不同。

        與直流或步進電機在幾個方面不同。

        壓電電機是基于摩擦的,這意味著運動是通過驅動腿和驅動桿之間的接觸摩擦傳遞的。你不能依靠 ,每一步都是相等的。這一點在以下情況下尤為明顯 

        如果電機在不同的負載下運行,情況尤其如此,對于每個波形周期,壓電LEGS電機將采取一個完整的步驟,被稱為 一個wfm-step(~8 µm,在無負載情況下的波形 Rhomb)。驅動桿的速度 wfm-step長度乘以波形 頻率(8 µm x 2 kHz = 16 mm/s)。

        微步進是通過將wfm-step分為 離散的點。

        分辨率將是以下因素的組合: 

        波形中的點的數量,以及負載的組合。

        例如:在20N的負載下,典型的wfm-step長度與 形Delta是?4.5微米,與8192個離散的 波形中的8192個離散點,微步的分辨率將是 是~0.5納米。

         

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        callan 提供一系列的驅動器和控制器。最基本的是一個手握式按鈕驅動器。另一個選擇是模擬驅動器,它通過一個±10 V的模擬接口來調節電機的速度。

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